Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) - Konstruktion und Validierung eines Roboterfingers

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

## Das erwartet dich

Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren.

Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt.

Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme. Darüber hinaus entwickelst du Methoden, mit denen der SCOUT komplexe Messaufgaben auch unter den anspruchsvollen Einsatzbedingungen zuverlässig durchführen kann.

• ## Deine Aufgaben
• Analyse vorhandener Aktuierungslösungen und deren geometrische sowie funktionale Adaption für ein neues Fingerdesign
• Entwicklung eines CAD-Modells für einen Roboterfinger zur Kombination von starren und flexiblen Elementen
• Erarbeitung von Integrationsmethoden für propriozeptive Sensoren direkt in die Fingerstruktur
• Aufbau von Funktionsprototypen mittels additiver Fertigungsverfahren zur Überprüfung des Designs
• Planung und Durchführung von Versuchsreihen zur Messung von Präzision, Robustheit und Sensorfeedback
• ## Das bringst du mit
• sehr gute CAD-Kenntnisse in Creo oder einer vergleichbaren Entwicklungssoftware
• fundiertes Verständnis der Technischen Mechanik für die Auslegung beweglicher Glieder
• sicherer Umgang mit MATLAB oder Simulink zur Auswertung von Sensordaten und Systemverhalten
• praktisches Wissen in moderner Fertigungstechnik und der mechanischen Integration von Elektronik
• Erfahrung in der Arbeit mit mechatronischen Prüfständen und deren Inbetriebnahme

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

• Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5847) beantwortet dir gerne:
• Dr. Markus Grebenstein
• Tel.: +49 8153 28 1064

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