Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Entwicklung eines mobilen Inspektionssystems (m/w/d)

• Kennziffer: 73989
• ## Was Sie bei uns tun
• Themenkomplex I – Untersuchung von Antriebsvarianten sowie Entwicklung und Erprobung des grundlegenden mechanischen Aufbaus
• Recherche zum Stand der Technik,
• Anforderungsanalyse hinsichtlich Nutzlast, Verfahrgeschwindigkeiten, Steuerbarkeit und Maschinensicherheit,

Analyse verschiedener Antriebs- und Lenkprinzipien (z.B. Omni-Wheels, Raupenantriebe, gelenkte Räder etc.); Auswahl einer Vorzugsvariante für die Entwicklung eines Antriebsdemonstrators mit ggf. reduzierter Traglast,

Mechanische Konstruktion und Aufbau des Antriebsdemonstrators,

Inbetriebnahme und Erprobung des Antriebsdemonstrators,

Dokumentation der Ergebnisse.

Themenkomplex II – Lagemessung und Fahrrichtungskontrolle des mobilen Inspektionssystems

Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Lageerfassung und Kontrolle von mobilen Systemen in Industrie- und Prüfanwendungen (bspw. Indoor-Lokalisation, Laser-Guiding, Odometrie, Inertialsensoren oder kameragestützte Lageerfassung),

Anforderungsanalyse Mess- und Regelungssystem,

Entwicklung der Steuerungshard- und Software auf Basis kommerziell verfügbarer Komponenten,

Inbetriebnahme und Erprobung des Systems.

• Themenkomplex III – Automatische Inspektion ausgewählter Fehlerarten auf Basis von 2D-Kameradaten und 3D-Sensoren
• Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Fehlerarten und Prüfmethoden,
• Anforderungsanalyse und davon abgeleitete Auswahl der Sensorik,
• Entwicklung eines in das Inspektionssystem integrierbaren Messaufbaus,

Inbetriebnahme und Erprobung des Systems.

• ## Was Sie mitbringen
• Immatrikulierter Student/in im Fachbereich Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar,
• Strukturierte selbstständige Arbeitsweise,
• Teamfähigkeit,
• Schnelle Auffassungsgabe,

Termingerechtes Arbeiten.

• ## Was Sie erwarten können
• Einblick in spannende Forschungsprojekte im Bereich der Prüftechnik und Automation
• Unterstützung bei der Einarbeitung in die Thematik auf Basis des vorhandenen Kenntnisstandes,
• Enge Betreuung durch wissenschaftliche Mitarbeitende,
• Sprungbrett in die freie Wirtschaft,
• Gute Karrierereferenz,
• Freiraum und Verantwortung,
• Praxisnähe durch Projektarbeit,
• Moderne technische Ausstattung,
• Austausch mit Fachkolleginnen und Fachkollegen innerhalb des Instituts und der Fraunhofer-Gesellschaft,
• Campusnähe,

Möglichkeit der Anfertigung einer Projekt- und/oder Abschlussarbeit.

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